Дык, ясно ведь написано, что /var/lib/dpkg/lock занят, т.е. уже был запущен использующий его процесс, поэтому следует дождаться его завершения. Если же процесс завершился некорректно, то можно вручную вынести /var/lib/dpkg/lock.
Добавлено через 9 минут
Как восстановить GRUB после переустановки Windows