Отываешь первый терминал, проверяешь его номер
Код:
frosty@frosty-desktop:~$ tty
/dev/pts/0
Открываешь 2 терминал, аналогично смотришь его номер, логично предположить, что он будет под номером 1, тогда в первом терминале делаем так:
Код:
frosty@frosty-desktop:~$ echo 'Hello, world!' > /dev/pts/1
UPD: обидно, команд нифига не выполняет, только шлет текст