Сегодня сам попробовал и действительно устройства могут работать с разной скоростью на одном шлейфе, (прошу прощения за непроверенную инфу, расчитывал на статьи), но очевидно это зависит ещё от матери и шлефа (80-жильный).
Более ранние версии MB (примерно до 97г) не могут работать в таком режиме.
Моя же плата в режиме Parallel ATA (P-ATA) не поддерживает, а в режиме Serial ATA (S-ATA) поддерживает такой режим.