Приходилось. Неофициально ,правда. Т.е . не по найму- сам по себе.Бывало всякое. И пассажиры были всякие. Но главное не в этом. Основое - нужно досканально знать город. Ну и главное - крепкие нервы + стаж водителя играет немаловажную роль : то бишь опыт.
На каком то сайте видел информацию про мини -такси. Но увы, не могу вспомнить. Лучше поищи где-нибудь объявление о найме на работу и позвони. Там всё и выяснишь. Иногда проскакивает в бегущей строке на Nike+ (?)