Ну на очень простом уровне - да. Но это детский уровень. Я же не зря тему создал. Она подразумевает более осмысленный диалог, чем перечень членов семьи.
Более формально, семья характеризуется как социальный институт, со своими социальными нормами.
Но это можно найти, если просто набрать в поиске. Там выдаст множество ссылок на научное определение семьи.
В общем тут можно много чего написать, чем просто "папа" и "мама".