Просчет коллизий, да в ручную. Я подозреваю как я это сделано в Gta vice city. Там есть .col файлы для всех моделей. Думаю придерживаться такого же принципа, просчитывать коллизию не со сложной моделью(скажем танком из 3000 полигонов) А с примитивом, скажем параллелепипедом.
На счет просчета физики сильно пока не задумывался. Читал о физических симуляторах, но попытаюсь написать свой, пусть и примитивный. Сейчас у меня цель не в создании мега проекта, а просто, изучение как что делается.
|