FuKakoi!, основа - lm_sensors и hddtemp. Они консольные.
затем пользоваться командами
и
А к ним уже существует несколько графических интерфейсов типа
conky
http://conky.sourceforge.net/,
ksensors
http://ksensors.sourceforge.net/,
аплеты gDesklets
http://www.gdesklets.de/,
google desktop
http://desktop.google.com/linux/
screnlets
http://www.screenlets.org/index.php/Home