"Прокачай" тормозную систему. В ней не должно быть воздуха. Проверь тормозные колодки, если накладки на них изношены на 2/3,их лучше заменить. Если машина старая, обрати внимание на тормозные диски и барабаны.Если на них большая выработка, их тоже лучше заменить.