ПРАВИТЕЛЬСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ПОСТАНОВЛЕНИЕ
от 15 декабря 1999 года N 1396
Об утверждении Правил сдачи квалификационных экзаменов и выдачи водительских удостоверений
(с изменениями на 14 февраля 2009 года)
...
I. Общие положения
...
10. К сдаче экзаменов допускаются лица:
...
3) достигшие возраста:
шестнадцать лет - для категории "А";
восемнадцать лет - для категорий "В" и "С";
двадцать лет - для категории "D", а также для управления трамваями и троллейбусами;
...
полный текст правил в прицепе
И, возможно, что скоро всё значительно усложнится.
см.
http://www.rg.ru/2009/04/30/prava.html