Всё есть. Главное знать где брать.
http://code.google.com/p/vimperator-labs/
Добавлено через 15 часов 28 минут
сейчас попробовал luakit. Очень понравился. Управление такое же как в vimperator. Достаточно быстр. Буду делать выбор между 3-мя браузерами: jumanji, luakit, и firefox c vimperator. Причём выбор vimperator теперь выгдядит не столь очевидным